bir cayroskop ölçme için bir cihazdır veya Köşeli momendin koruması prensibine dayalı yönlendirmeyi sürdürüyor. Cihazın özü bir aksta bir çıkrıktır. Cihaz , bir defa eğiren , bakılmış korumak için sürülen bir madde tekerleğin köşeli momendi nedeniyle yönlendirmesine değiştirir. Fizik bu olayda gyroscopic atalet veya uzayda sertlik gibi hatta bilinendir.
//
veya Cihazlar makinaların bölümlerini oluşturuyor , Geleneksel bir cayroskop bir eksen hakkında döndürmek için bir rotor journaled kapsıyor olan bir mekanizmadır , Geleneksel bir cayroskop bir eksen hakkında döndürmek için tırmanın, dahili bir gimbalda veya yüzük , dış bir gimbalda salınım için dahili gimbal olma journaled tırman olan bir rotor journaledi kapsıyor olan bir eksen hakkında döndürmek için bir rotor journaledi kapsıyor olan bir mekanizmadır , Rotorun günlükleri dönüşümlü bir desteğe salınım bağıl için journaled olan oluyor. Dış gimbal veya yüzük destek tarafından kendi uçak kesininde bir eksen hakkında yerleştirmek gibi öyle tırmanılır. Dış gimbal rotasyonel özgürlüğün bir derecesine sahip olur ve Ekseni hiç biriye sahip olmaz. Dahili gimbal eksenin, dış gimbalın mil eksenine her zaman normal olduğu kendi uçağında bir eksen hakkında , yerleştirmek gibi dış gimbalda öyle tırmanılır. Çıkrığın
aksı değiştirme eksenini tarif eder. Dahili gimbal rotasyonel özgürlüğün iki derecesine sahip olur ve Ekseni bire sahip olur. Rotor dahili gimbalın eksenine her zaman normal olan bir eksen hakkında döndürmek için journaleddir. bundan dolayı Rotor rotasyonel özgürlüğün üç derecesine sahip olur ve Ekseni ikiye sahip olur. Tekerlek çıktı ekseni hakkında mecbur eden bir reaksiyon tarafından giriş ekseni hakkında başvuran bir kuvvete tepki gösterir. 3 baltalar dikeydir , Ve bu ters-eksen cevap gyroscopic etkinin basit özüdür. Bir cayroskobun
davranışı bisikletin ön tekerleğinin düşüncesi tarafından takdir edilen çoğu kolayca olur. Eğer tekerlek uzak öyle tekerleğin zirvesinin, sola haraket ettiği dikeyden eğililen olsaydı tekerleğin ileri kenarı hatta sola döner. Yani , üçüncü eksenin dönüş tekerleği ürünü dönmesinin bir eksenindeki dönme.
bir cayroskop volanı yuvarlayacak veya Güveniyor olan çıktı ekseni hakkında direnir
bir cayroskop volanı yuvarlayacak veya Güveniyor olan çıktı ekseni hakkında direnir Güveniyor olan mi acaba Çıktı pusulanın yalpalıkları. Bazı bedava-çıktı-gimbal cihazların örnekleri duyuma veya ölçü sahası ve yuvarlama ve bir uzay gemisinde rotadan çıkma tavır açılar veya uçak kullanılan tavır referansı topaçları olur. Bir gyronun
canlılığı sabit bir pozisyonda olan rotorun hareketağırlık merkezisi içeri getirir. Rotor bir eksen hakkında eş zamanlı olarak döndürür ve İki diğer balta hakkında salınmanın elinden geliridir , Ve , rotor değiştirmesi nedeniyle tabiatında var olan direncinin dışında , o sabit nokta hakkında herhangi bir yönü içe kıvırmak için böyle bedavadır. Bazı topaçların bir için veya öğelerin daha fazlası , e yer değiştiren mekanik karşılıkları var. G. , Eğirme rotoru bir akıcıda ertelenen olur , Pivotally olmanın yerine pusulanın yalpalıklarında tırmandı. Bir kontrol anı cayroskobu( CMG) Tutmak için uzay gemisinde kullanılan bir örnek bir sabit-çıktı-gimbal cihazını mı. veya Arzu edilmiş bir tavır açısısı veyayı sürdürmek sürdürmek arzu edilmiş bir tavır açısısı veyayı gyroscopic direnç kuvvetini kullanıyor olan yönü işaret ediyor Bazı özel durumlarındaki
, dış gimbal( Veya karşılığı) Rotorun yalnızca özgürlük iki derecesi var olduğu ihmal edilmiş öyle olabilir. Diğer durumlarda , Rotorun ağırlık merkezisi salınım ekseninden ofset olabilir , Ve rotorun ağırlık merkezisi ve rotorun asması merkezi böyle çatışmayabilir.
cayroskop etkisi Johann Bohnenberger tarafından 1817 'de keşfedildi ve İcat etti ve Bir deney için Léon Foucault tarafından 1852 'de ki diye adlandırılmış dünyanın dönmesini bulaştırıyor. Foucault'un görmek için Foucault'un deneyi( Skopeein , görmek için) Dünyanın dönmesi( Gyros , daire veya dönme) Önemli hareketi gözlemlemek için etkili bir şekilde 10 dakikalara 8 'e her bir deneme , çok kısa bir zamanı sınırlayan başarısız sürtme nedeniyle , miydi. 1860sta bununla beraber Elektrik motorları kavram mümkünü yaptı , İlk prototip gyrocompassese götürüyor; İlk işlevsel denizci gyrocompass 1905 arasında ve Alman inventor Hermann Anschütz-Kaempfe tarafından 1908 geliştirildi. Amerikan Elmer Sperry 1910 'da kendi dizaynıyla takibetti , Ve diğer uluslar deniz kuvvetlerine ait , kendi cayroskop sanayilerini yaradan silahlı kuvvetler power—andın en önemli ölçüsü olan invention—in bir yaşın silahlı kuvvetler öneminin yakında farkına vardı. Sperry 1
cayroskop 1 şirket uçağı sağlamak için çabucak genişletti ve Deniz kuvvetlerine ait stabilizatörler , ve diğer cayroskop geliştiriciler bile aynısını yaptı. [ 1] 20'ıncı asırın ilk birkaç on senelerindeki
, diğer inventors kalkıştı( Unsuccessfully) Topaçları kullanmak doğru hızlandırma ölçüleri yapılmış olabilen bir ahır platformu yaratma tarafından erken siyah kutu navigational sistemler için temel gibi( Ünlü sightings için ihtiyaçtan pozisyonu hesaplamak için için baypasla geçer) . Benzer prensipler roketler için ciroskopla idare sistemleri gelişmesinde sonra kullanıldı. [ 2]
bir cayroskop öncelik ve başı öne düşmeyi içeriyor olan birtakım davranışları sergiler. 1
cayroskop 1 s tamamlayıcı veyanın, manyetik alanları değiştirdiği gyrocompassesi yapan olur( Gemilerde , uçak ve uzay gemisi , araç genel olarağı) , istikrardaki yardım etmek için( Bisiklet , Hubble uzay teleskobu , gemiler , araç genel olarağı) Veya bir ciroskopla idare sisteminin bölümü gibi kullanılmış olun. Gyroscopic etkiler yo-yos gibi oyuncaklarda ve Powerballs kullanılır. Çok diğer gyroscopic etki kullanmanmamış olmasına rağmen cihazlar , meselâ volanlar , davranma gyroscopicallya dönüyor. Cayroskobun davranışı tanımlıyor olan
esas denklem : Sırasıyla nerede vectorsandare , , cayroskopta moment ve köşeli momendi , scalaris atalet anı , vectoris köşeli hızı , ve vectoris köşeli hızlandırması olduğu
.
o dönme eksenine bir torqueapplied dikey , ve o yüzden dikey ,ın, bothanda bir hareket dikeyle sonuçlanan bundan takibetir. Bu hareket önceliği çağırılır. Precessionisin köşeli hızı ters ürün tarafından verdi:
öncelik eksen yatayıyla bir eğirme cayroskobu koyma tarafından kanıtla olabilir ve Gevşek destekledi( Önceliğe karşı sürtmesiz) Bir sonda. Düşmenin yerine , , Cayroskop , eksen yatayıyla kalma tarafından yerçekimiye meydan okumak için görünür ve Eksenin bedava sonu eksenin diğeri sonu desteksizi ayrılılan olunca beklenmiş olabildiği gibi bir yatay düzlem uçakta bir daire , sonuçlanma önceliği turningilizceyi yavaş yavaş tanımlar: Denklemlerin üzerinde tarafından bu anlamda anladılır. Cayroskoptaki moment birkaç kuvvetler tarafından sağlanır: Cihazın kütle cihazın merkezindeki yerçekimi vekil geçmişe ait , ve cihazın bir sonu desteklemek için bir eşit kuvvet vekil yukarı doğru. Bu moment doğuyor olan hareket aşağı doğru Bu moment doğuyor olan hareket aşağı doğru Bu moment doğuyor olan , Düşmek için( , Bekle sezgi yoluyla olduğu gibinin, bekle olana düşmek için( Bu momentten doğuyor olan bu momentten doğuyor olan hareket aşağı doğru , değildir Aşağı doğru) Ve dönme ekseni( Destek noktasından dışarıya doğru) , ben. E. İleri bir yatay düzlem yönünde , cihaza destekleme noktası hakkında dönmek için yavaş yavaş sebep oluyor.
ikinci denklem şovları , yerçekimi nedeniyle bir sabit momendinin altında veya , cayroskobun öncelik cayroskobun hızı köşeli momendine tersine orantılı gibi. Bu kastetir. , örneğin , Sürtme yavaşlamak için Bu , kendi ağırlığını desteklemek için yeterince hızlı dönen cihaza kadar devam eder ve Düşüşe sebep olmak için giden o precessingi durdurunca desteği , çünkü öncelik sebebi başka önceliğne karşı sürtme çoğunlukla azalır. Kongre tarafından
, bunlar üç vektör , moment , değiştirme , ve öncelik , sağdaki kurala göre birbiriniye göre yönlendiren tümdür. Kolaycaya
gyro etkinin yönünü tespit eder , Bir yuvarlanma tekerleği içe çevirmek için bir köşeye giriyor oluncanın, ,a baktığını basitçe hatırlar.
bir gyrostat cayroskobun değişik biridir. İlk gyrostat bir yatay düzlem uçakta gezgine bedava ikenin, bir eğirme bedeninin hareketi halını güçleştirilen efendi Kelvin tarafından daha fazlayı açıklamak için tasarladı. , Kaldırımda , veya bir çember veya yolda bisiklet eğirilen bir zirvenden hoşlanır O metal bir kaplamada gizlenen cüsseli bir volanını aslında oluşur , Ve bir masadaki davranışı , veya asmanın çeşitli makamlarıyla veya destek , süratle dönünce dahili görülmez volanın gyrostatic davranışı nedeniyle parazit dengesinin olağan kanunlarının meraklı tersine çevirmesini açıklamak için hizmet eder.
küçük el ile-spun gyrostats çocukların marka adı Wizzer 'in altında çocukların oyuncakları gibi satılır.
, Cayroskop patentleri için jenerik yer sınıf 74 , makine öğesi veya mekanizma , ve altsınıf 5Rdir. Beden dönüyor olan her , Fakat bunun gibi cihazlar içerilmez. Salınımın hiç olmazsa olan ekseni şimdiki olmadıkça gyroscopic hareketi var Diğer cihazlarla topaçların birleşimleri altsınıf 5.22 'de koyulur.
numaralar